陈丹的博客无人驾驶出租车Ultra Pods在英国伦敦希思罗机场推出已有五年时间。这一系统通过专用轨道运输旅客往返于希思罗停车场与航站楼之间，每年可以运载约150万名乘客，每年减少了近110吨二氧化碳排放。日前Heathrow Enterprises、 Oxbotica 及Westfield Sportscars三家公司宣布合作，将基于现有的原型，开发一款全新无需借助轨道运行的Ultra Pods无人驾驶车，能在普通的街道行驶。
全新的Ultra Pods无人驾驶车将由Westfield Sportscars设计制造，Heathrow Enterprises及Oxbotica两家公司则负责软件、地图以及重要的感知系统和路径规划等技术。另外他们还将推出云管理系统，希望能打造一个全自动化的平台，允许乘客能直接通过智能手机应用程序叫车。
据悉，作为GATEway project项目的一部分，Ultra Pods将于今年夏天开始在伦敦街头路测。
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