陈丹的博客福特汽车公司在美国密歇根大学建立了一个测试无人驾驶汽车的新场地。这个场地被命名为MCity，它专门模拟了一般城市市区，为无人驾驶汽车提供了和高速公路千差万别的模拟城市环境。MCity全面模拟了真实世界的城市环境，占地32亩，是密歇根大学汽车转型中心的一部分。
福特表示，它研发无人驾驶汽车已经有十年时间，现在在道路、街区上进行测试，以加快无人驾驶汽车研发速度。
MCity有路灯，人行横道，车道表面标志，减速带，自行车道，树木，消防栓，人行道，标志，交通控制设备，施工障碍。道路外表采用了各种材料，包括混凝土，沥青，砖块和污垢。还包括数条公路，坡道，回旋场地和隧道。
福特汽车之前一直在密歇根州迪尔伯恩和Romeo市道路上测试旗下品牌车辆改装的无人驾驶汽车，这些品牌包括F-150, Edge, Explorer, Fusion和Taurus。
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