陈丹的博客19日发布报告说，自动驾驶汽车的发展和大规模普及面临技术、社会、法律以及监管上的阻碍，得到社会广泛接纳以及与政策制定者紧密合作，将是推动自动驾驶汽车应用的关键。这份名为《变革与监管：自动驾驶汽车的成败关键》的报告依靠BCG与世界经济论坛的合作，关注自动驾驶汽车给社会、法律以及监管等领域带来的影响，并着重讨论自动驾驶汽车推广所面临的主要障碍及其解决方式。
报告说，多方应协作共绘地图，保持时时更新。对自动驾驶汽车来说，车载数字地图与实际道路只要偏差一点，就可能带来很大问题。为确保自动驾驶系统对周遭环境的准确把握，就必须使用误差不超过10厘米的高精度地图。而事实是，因为建设或其他一系列因素，道路的规划和布局经常在变。因此，高精度地图必须做到时时更新。
此外，随着自动驾驶汽车使用率不断攀升，“车对车”信息交换技术和“车对基础设施”信息交换技术有望成为自动驾驶汽车的“必备品”，用以取代“人与人之间”的视觉沟通。利益相关方必须通力协作，确保相关通信技术的可信度，厘清责任划分方面的模糊地带，确保数据私密性。
目前，在很多地区，自动驾驶汽车上路尚未合法。在监管层面，不同地区也有所不同。例如，在美国，交通事故的责任压力可能会从司机转移到生产厂商身上。这一转变需要得到妥善管理。因此，当局和行业要相互配合，确保监管框架与技术发展保持同步，避免因为法规不到位而延误了自动驾驶汽车的全面应用。
报告认为，自动驾驶汽车的时代已近在咫尺。让自动驾驶汽车走进千家万户将成为汽车行业自流水组装线问世以来所经历的最大变革，这将为社会带来巨大效益。例如，在美国，自动驾驶汽车如能得到广泛使用，每年就能挽救3万多因交通意外而逝去的生命，车辆行驶时间平均可缩短40％，可节省因通勤和交通阻塞而浪费掉的800亿小时，减少燃耗40％。多方研究表明，上述社会效益在美国的经济价值高达1．3万亿美元。
报告预测，到2035年，全自动驾驶汽车的全球年销量将达到1200万辆。此外，半自动和全自动驾驶汽车的市场总值可从2025年的420亿美元增至2035年的770亿美元。
报告说，目前，世界多地正在开展试点项目，包括公众在内的利益相关方将从中受益，公众将在体验中认识到自动驾驶汽车的独特优势和局限性；同时将为开发全新城市交通理念提供经验。
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