陈丹的博客“根据我们的技术成熟曲线，五年之后，感兴趣的消费者就可以买到无人驾驶汽车。”“启动云骁自检，启动完毕，启动无人驾驶模式。”在无人车安全驾驶员将车开入发车区，并完成数个间隔几秒的“启动”之后，21世纪经济报道记者乘坐的百度云骁无人驾驶比亚迪·秦，就如一个乖顺的孩子，缓慢滑入乌镇东栅景区东南侧的子夜路主路。
或许是因为正值2016年世界互联网大会前日，子夜路上人流与车流并不多。泛青的天色与微凉的风，更是让这条全长3.16公里的无人车体验路段显得颇为冷清。唯一稍许热闹的是起点处，聚集了二十多个人，其中大部分是身着黑色长衣长裤、外套蓝色背心的无人车工作人员。
在21世纪经济报道记者乘坐的无人车驰离之前，无论是记者走向车辆还是在车内坐定，不断有“蓝背心”手持单反或手机，在附近为此拍照——仿佛一场无声而壮烈的送行。
毕竟，这是国内无人车首次在开放城市道路上对外“接客”。尽管道路上车流人流并不多，但仍不时有小汽车绝尘而去。谁也不知道，接下来的6分钟里，会发生什么事情。
八只眼睛
当车辆真正开始行驶之后，尽管安全驾驶员还坐在主驾驶的位置上，但方向盘确是自动转向的。平心而论，就乘坐体验本身而言，很难将这辆无人驾驶汽车与普通车区分开来，它不仅行驶平稳，还会平滑地变道、加减速甚至掉头。
车辆内置也与常车基本无异，除了挂在前视镜下方及副驾驶座背后的iPad显示屏。安全驾驶员通过iPad启动传感器安全检测后，再点击确认便可开启自动驾驶模式。在车辆行驶过程中，显示屏会实时显示当前车辆所在车道、车速及周边路况等信息。在显示屏上，偶尔跳出米粒大小的小黄框，或斑驳的小绿点，跳动几秒后，便从屏幕上自然消失。
“那些小黄框标识的是无人车四周的车辆，小绿点是行人。”坐在无人车上的讲解员告诉21世纪经济报道记者。
与此同时，在车内乘客看不到的无人车顶，一个铁皮色、约花盆大小的64线激光雷达正在飞速自转，采集周围障碍物信息。事实上，对“小黄框”、“小绿点”的感知，除了得益于这个64线激光雷达之外，还包括车顶左后右侧3个16线激光雷达、车身正前方的1个毫米波雷达、2个高动态范围相机模组及1个车后的定位系统。其中，激光雷达用于自身定位和采集周围障碍物信息，毫米波雷达用于检测前方障碍物，高动态相机模组用于识别红绿灯及交通标志。
“这8个传感装置就如8只‘眼睛’，组成无人车的感知系统。这套感知系统可帮助无人车探知120米范围内的障碍物。”一位百度无人车工程师向21世纪经济报道记者介绍道。
一个大脑
除去感知系统之外，无人车最核心的部分是百度汽车大脑，它位于汽车后备箱处，是一个约中等行李箱左右大小的方盒。
据百度方面介绍，百度汽车大脑基于百度高精地图技术和智能感知技术进行智能控制，能根据实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，通过预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策。“紧急情况下还会立即制动，从看到到作出反应，只要0.1-0.2秒。”工程师说。
本次体验路段共计两个红绿灯和一个调头路段。在接近第一个红灯时，无人车自动减速并停了下来。21世纪经济报道记者注意到，行驶过程中，该车辆一直处于道路虚线的正中间，速度最高到达52km/h。据了解，目前该无人车与两边虚线的误差控制在厘米级，能以最高60公里的时速行驶。
经过第一个红灯之后，无人车再次开动。这时一辆右侧车辆超车，并入无人车所行驶的车道。由于并入过快，车距较短，无人车自动减速，与前车保持了安全距离——但安全驾驶员帮助无人车按了声喇叭。
“本次在乌镇的18辆无人车共有三款车型，包括奇瑞EQ版、北汽EU260版和比亚迪秦版。其中奇瑞EQ版可以自动鸣笛。比亚迪这一版还未开放鸣笛接口，等开放之后也可以自动鸣笛。”无人车讲解员告诉21世纪经济报道记者。但记者同时了解到，目前无人车的鸣笛场景仅为逆向行驶的车辆或行人。
第二个红绿灯路口也是调头路口。无人车并入调头车道，静静等待调头指示灯变绿。随后，自然地调头，驰向本次体验的终点，自动靠边停下，全程基本没有顿挫感，整个3.16公里的体验用时约6分13秒。
值得注意的是，尽管百度无人车顺利地完成了本次行程，但安全驾驶员全程双手虚握方向盘，这在一定程度上也体现了人类对当前无人车的审慎态度。“今天的无人车上仍有司机，他的每一个干预都是在教无人车应对不同状况的处理方式，这能帮助无人车迅速‘成长’。”百度公司高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲告诉21世纪经济报道记者。
而在王劲看来，感知系统与汽车大脑支持的无人车，未来安全性有望达到人类驾驶员的100倍。“根据我们的技术成熟曲线，五年之后，感兴趣的消费者就可以买到无人驾驶汽车。”
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