陈丹的博客拉尔夫霍利斯教授宣布推出名为SIMbot的全新机器人，和大约十年前采用机械驱动系统的ballbot机器人相比，SIMbot采用一个非常简单的驱动系统，其核心是“球异步电动机”（SIM）。这味着SIMbot更简单，并且方便日常维护。
SIMbot使用新的电机可以使用电子控制机器人向任何方向运行。测试表明SIMbot每秒移动速度达到约1.9米，和人类快步行走速度相同。SIMbot机器人在运动中使用感应电动机，具有球形转子和先进的软件，允许它在三个轴任意方向上移动。
这种新型电机的设计使球形转子旋转一路走下去，而不是仅限于几度的运动。其中的固态电机采用镀铜的空心铁球，球旁边的6层叠钢板定子诱导电流在球上移动。这些定子产生的磁波，让机器人按照磁波的方向行走。
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