陈丹的博客据外媒报道，在上月于罗得岛州纳拉甘西特湾进行为期三天的美国海军演习中， 洛克希德·马丁公司（Lockheed Martin ）创造了一项世界第一。 该公司利用无人潜航器 Marlin MK2发射多任务微型无人机“矢量鹰（Vector Hawk）”，而同时一艘Ocean Aero公司设计的Submaran无人驾驶船则在水面上执行监视和侦察任务。
Submaran无人驾驶船接收到地面控制站发出的指示后，再通过水声通信系统向Marlin MK2无人潜航器发出指示。 随后，Marlin MK2将基于这些指示发射装在一个浮仓中的固定翼Vector Hawk无人机。浮仓露出水面后发射无人机升空，无人机将按照预定的飞行路线执行任务。
船身长度为4.14米的Submaran无人驾驶船配备了一台电动推进器、太阳能电池板及各种传感器。 而由电池驱动的无人潜航器 。而长度为3米的电池驱动Marlin MK2无人潜航器则可以下潜到305米的海底，水下续航能力达24小时，重量113kg左右。 Vector Hawk无人机一次充电则能飞行70分钟左右。
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