陈丹的博客自动驾驶汽车技术发展愈来愈成熟，但行人对其安全性仍存疑，例如当自动驾驶汽车停在斑马线前，行人会怀疑是否可以安全通过。据香港“东网”9月26日报道，瑞典公司Semcon最近设计出一款会向行人“展露笑容”的指示灯，让行人知道自驾车让他们过马路。
据报道，一项调查显示，有约八成行人在过路前会先与驾车的司机眼神接触，待行人确认司机有意让其通过时，行人才会放心过马路;但是遇上无人驾驶汽车时，这种眼神接触便派不上用场。Semcon为此设计出上述新型友善笑容指示灯。
指示灯结合追踪摄影机和雷射科技，捕捉行人头部的动向，并分析路人眼神方位是否朝向自动驾驶汽车，若结果为“是”，安装在车头的一条指示灯，就会闪亮出像是一弯微笑的灯光，示意它会优先让行人过马路。
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