陈丹的博客当代机器人，已经能够像孩子一样通过玩简单的游戏来获取重要的技能。来自软银的拟人机器人Pepper通过玩剑玉（又称剑球）来更好的理解物体的运行轨道。在经历了100次的失败尝试之后，Pepper像人类一样尝试分析和改善运动幅度，最终自行解决这个问题稳定的用碗口状被子接住了抛过来的球。
在经历100次错误尝试之后，Pepper在随后的测试能够做到100%接住球。尽管对于普通儿童来说经过几次尝试之后就能轻松的掌握技巧，不过对于机器人来说需要经历各种复杂的场景计算，每次失败都让Pepper进行各种不同参数的调整从而稳定的接住。
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