陈丹的博客北京时间9月22日消息，远远看上去就像一直兴奋过头的小狗，但实际上这是一台四足机器人，它很能干，可以自己开门，甚至翻越铁丝网。这台名为“Ghost Minitaur”的小小机器人可以通过编程实现各种不同动作，包括跳跃、小跑、漫步，以及类似四足动物在逃避捕猎者追捕时的那种忽然高高跃起动作。这台小型机器人高度大约40厘米，大小看上去就和一只狗差不多，只不过其最高行进速度也只有大约每小时4.5英里（7.2公里）左右。
这台名为“Ghost Minitaur”的小小机器人能够倒立和开门，但最不可思议的是，它竟然还能自己翻越铁丝网围栏
但和其他机器人有所不同的是，当这台小机器人在行进途中遭遇障碍物时，比如一道扶梯，一扇关闭的门，或是一道铁丝网围栏，它都能够依靠自己的力量通过。
近日一段由这种小型机器人的制造商，总部位于美国费城的“幽灵机器人公司”（Ghost Robotics）发布的短视频显示，这个小机器人竟然能够高高跃起并向下按压门把手，随后兴奋地打开了原本紧闭的大门。在另一处场景中，这台小机器人遇到一道铁丝网围栏，它很快爬上了围栏并慢慢翻越了障碍。研制者宣称，这台小机器人还能够自如应对崎岖的地表，这是因为其安装的复杂传感器系统能够帮助它准确识别环境并做出相应反应。
四条可伸缩，三角形状的机械腿能够让它完成翻滚动作，并应对一些难以通过的地形区，比如那些遍地砾石的区域。
幽灵机器人公司在一份声明中表示：“这款产品所采用的高扭矩无刷马达以及特殊的腿部设计使其能够在复杂地形上奔跑和跳跃。其安装的高速高解析编码器则让机器人能够更加清楚的观察周围地形并在瞬间做出反应。它的四条腿还能够被用于对环境进行一些主动的操作，比如移走障碍物或者打开关闭的门。”
这台机器人最初是由美国宾夕法尼亚大学的机器人科学家们设计出来的，其目的是模仿那些能够在复杂地形外表奔跑和跳跃的动物。
尽管也有其他一些公司正在开展复杂地形区域机器人应用的研制，比如大名鼎鼎的波士顿动力公司，但幽灵机器人公司的团队认为他们的产品特色就是非常小巧轻便的设计风格。
以这台小机器人为例，其重量仅有大约5公斤，而相比之下，波士顿动力公司研制的“大狗”机器人重量则高达109公斤。
艾维克·德（Avik De）是宾夕法尼亚大学的研究人员之一，他参与了Minitaur机器人的开发项目，他表示这台机器人的研究目的是模仿那些能够在复杂地形中应对自如的动物行为。他说：“比如跳跃动作就是很多动物在试图穿越复杂地形区域时时常采用的方式，因为这样做可以让两条后腿一同提供推动力。如果我们要穿越一片复杂地形区域，当然这也是我们未来打算去做的事情，那么我们或许也会考虑采纳一种不那么依赖地面摩擦力的行进方式，比如说爬行。”
加尔文·肯纳利（Gavin Kenneally）是项目团队中的另一名研究人员，他表示目前这台小机器人的售价约为1万美元，但他们希望最终能够将这一价格降低到每台1500美元的水平上。
他还专门详细解释了这台小机器人打开房门的步骤细节，他说：“它首先依靠自己的两条前腿以倒立姿态，然后跳起来。跳起来的过程中它的后腿一直在等待触碰到门把手的感觉。而一旦后腿感知到与门把手的接触，它就会立即收缩后腿，使其向下施压门把手并很快放开，此时门已经被打开了。但这一切过程都是在50毫秒的时间内发生的，速度快的不可思议！”
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