陈丹的博客上周，苹果默默关闭了部分无人驾驶汽车的项目，调整项目方向并裁员数10人。连苹果都在重新考虑造车计划，说明无人驾驶此前的过热发展引人深思。与奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、通用、福特等高调的欧美车企不同，日系车企在无人驾驶上表现非常“慢热”。在汽车制造业发达的日本，摄像头、传感器、雷达和GPS定位等技术早已具备，但在自动驾驶汽车方面却依旧持谨慎态度。
2015年3月，一向低调的丰田与国际奥委会达成合作协议，成为奥运会的顶级赞助商。为此丰田将支付近8.35亿美元(折合人民币51.77亿元)，协议有效期至2024年。丰田集团也将为奥运会提供道路安全用车、公共交通服务、移动产品支持等。丰田也是首个成为奥运会顶级赞助商的车企，丰田集团总裁丰田章男说：“在这项体育盛会的帮助下，将有助于丰田集团更好展示自己的技术，包括燃料电池技术、自动驾驶技术、新能源技术等，也有助于丰田集团的市场拓展。”
聘请自动驾驶专家
2015年11月，丰田公司宣布：未来5年，丰田将初步投入10亿美元，用于研发无人驾驶和机器人机构的运营开支，这家总部设在硅谷的机构名称叫TRI（Toyota Research Institute）。
TRI的CEO是人工智能顶级专家吉尔·普拉特(Gill Pratt)，此前他在DARPA负责机器人的研发，2015年9月，他被丰田章男招致麾下；COO是埃里克·科罗特科夫（Eric Krotkov）是卡耐基梅隆大学高级研究科学家，DARPA的移动机器人项目负责人，在图像视觉和人工智能方面有很强优势；CTO是詹姆斯·库夫纳（James Kuffner）正是谷歌机器人项目的联合创始人兼CEO，是云端人工智能（AI）专家。
事实上，丰田几乎已经逐渐将谷歌机器人团队挖空。2016年3月，丰田对外宣布，从MIT孵化出来的软件开发公司Jay bridge Robotics的软件工程组将加入2016年1月在美国成立的TRI。Jay bridge Robotics的16名工程师将与TRI的研究员联手，合作开展自动驾驶汽车的产品开发与测试。
与高校合作建立3所研究院
近期，丰田汽车研究所（TRI）CEO普拉特公开表示：“将在未来四年内为与密歇根大学的合作项目注资2200万美元，加速人工智能、自动驾驶汽车及机器人的研发。”
此外，丰田已经建立了3所研究院，分别是
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150人的Palo Alto（加利福尼亚州帕罗奥多研究院）辅助驾驶研究团队
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50人的Cambridge（马萨诸塞州剑桥研究院）仿真和深度学习团队
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50人的Ann Arbor（密歇根州安娜堡研究院）自动驾驶团队
斯坦福大学团队则会负责半自动汽车相关技术的研发，麻省理工学院则从事机器学习技术的研发，密歇根大学团队将负责全自动汽车。丰田研究院下属3个研究院围绕自动驾驶技术领域各有不同的研究重点。
保守双模式
其实，丰田已经为自动驾驶铺了很长的路。2016年1月，汤森路透发布一份报告，在无人驾驶汽车技术的研发上，汽车厂商领先于硅谷科技公司，走在最前面的是日本汽车厂商丰田。通过这份报告可以看出，丰田在无人驾驶汽车技术专利数量上领先于其他公司，拥有超过1400项相关专利，至少多于其他公司专利数的2倍。
丰田的无人驾驶计划分为两个项目，一个是守护天使（Guardian Angel）项目，汽车的驾驶基本由人负责，当发生危险等情况时，AI向人提供辅助。另一个是驾驶员（Chauffer）项目，由AI全权负责汽车的驾驶，也就是无人驾驶。辅助驾驶可以让人们率先适应计算机的辅助，还可以让计算机在大量的实际驾驶过程中收集数据，从而提升无人驾驶人工智能技术的效果。
丰田的社长丰田章男表示他们的4大任务是
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实现安全性
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提供良好道路环境
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面向所有人的交通工具
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有驾驶乐趣
守护天使模式（辅助驾驶）最先能达到的目标就是实现驾驶员的安全性和拥有驾驶乐趣。
负责两个项目工作的分别是密歇根州立大学教授莱恩·尤斯提斯和艾德文·奥尔森。这两位教授今年刚刚加盟丰田汽车。尤斯提斯表示：“在现实中，我不认为任何一家汽车制造商将能够发布一款在任何地方都能实现L4级自动驾驶的汽车。这是个极大的目标。然而在一定领域范围内的L4级自动驾驶丰田汽车，在5年至10年内就可以实现。”当然，丰田自动驾驶技术商品化的原则一直是最顶端的L4级。
日本当局支持
除了汽车本身的自动驾驶技术，汽车的道路环境和网络环境也有很苛刻的条件。据波士顿咨询公司发布的报告显示：网络安全、高精度数字地图、V2X（车对车及车对基站的通信技术）等都是推动自动驾驶汽车商业化的重要因素之一。以高精度地图为例，其误差不能大于10厘米，如果偏差较大，自动驾驶汽车就会直接瘫痪。
本月，日本开始着手研发3D城市道路地图，为自动驾驶汽车上路提供辅助。日本目前高速公路覆盖长达 127 万公里，其中包含约 3 万公里的快速道路，日本的这个计划将会耗资数10亿日元。日本当局准备在东京奥运会上让无人驾驶出租车正式派上用场。此前，丰田正式公布了一款针对日本本土设计的概念出租车，命名为JPNTaxi，该车将于2018年4月正式投入运营，并服务于2020年东京夏季奥运会。
TRI首席执行官普拉特指出：“日本企业和日本人偏保守，尤其是在重大决策面前，决策速度比较慢。但是，一旦他做出了决定，就会全力以赴一直坚持到最后，获得成功。”
丰田汽车(中国)投资有限公司执行副总经理董长征表示：“丰田认为，能够确保百分之百没有问题的技术，才会大面积宣传，并推向用户。而不是有了这个先进技术，就立马开始宣传了。丰田确实有很多先进技术没有对外说的，但是现在还不到能够普及到每一个用户的时候。”
除了有所保留的丰田，届时其他日系车企也会在无人驾驶技术上一决高低。1964年东京奥运会的标志性创新是新干线高速列车，那么，2020年东京奥运会的标志性创新将会是自动驾驶汽车。
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