陈丹的博客大部分机器人并不是行走的高手，比如下面这个机器人，它就会在遇到香蕉皮的时候狠狠地滑了一跤。对此，来自卡内基梅隆大学的学生Simon Kalouche想到了一个特别的解决方案，它能够让机器人模仿人类在遇到不平地形时采纳微调的方式避免摔倒。那么究竟是什么这么神奇呢？–答案是一台发动机和一套传动装置，它们能形成高度活跃的运动，动起来有点像游戏《山羊上山》里的山羊。
遇到香蕉皮摔倒的Boston Dynamics机器人
实际上这套系统也取名为“山羊(GOAT)”–无齿轮全方位加速度矢量拓扑系统，它能应对会让其他机器人抓狂的地形问题。
"GOAT"
Kalouche介绍称，地外或废墟环境、战后或灾后地带，它们都会有非常崎岖的地方，在这种情况下，采纳了该套系统的机器人就能产生较静态稳定爬行机器人更高效、更快速的移动。静态稳定爬行机器人需要研究人员事先对目标地带展开精确的地形勘测并制定好计划之后才能相对顺利地执行任务。而Kalouche的这套系统却能让机器人同时具备跑动和跳的技能，即当遇到一些障碍物时，它们就会通过采纳跳的方式避开。
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