陈丹的博客随着小行星转向任务（Asteroid Redirect Mission）的机械部分通过了一项关键项目审查，被NASA分成两部分的小行星捕获任务又迈出了实质性的一步。这项任务旨在检索一颗小行星，然后将之转移到月球轨道，以便科学家对其作进一步的研究。现在，它已经可以进行下一阶段的设计与研发，赶在了原定于2021年发射的规划之前。
ARM任务的其中一个目标，是测试用于给小行星转向的“引力牵引束”技术。
NASA将一颗小行星转移到月球或月地轨道的无人/有人任务，并不仅仅是一个收集宇宙岩石之旅。这家空间机构认为它对技术和方法的验证也非常重要，或许有日可在送宇航员上火星时派上用场。
这项任务的机械阶段将验证关键技术的功能，比如先进的大功率高通量太阳能动力系统、开展自主高速接近小行星附近操作、以及接触到一颗小行星的能力。
ARM还将测试先进的太阳能动力系统。
NASA还希望尝试应对小行星的先进机器人系统和“重力牵引束”技术，以便通过航天器对大质量的太空物体进行控制。
NASA表示，机械阶段的目标要到2020年才会敲定，但会在一颗类似于2008 EV的小行星上试手（这是一颗原始的碳质小行星，或含有丰富的挥发性物质、水、以及有机化合物）。
NASA戈达德宇宙飞行中心开发中的机械臂测试，也是ARM任务的一部分。
NASA希望ARM能够获得这类小行星的一份核心样本，它不仅可以透露更多能够揭开太阳系起源的信息，也对商业化的小行星采矿具有重大的意义。
Point-B关键决策评审已于7月实施，并在8月15号获得了批准，是一系列走向升空任务的发展里程碑上的最新进展。
这涉及第二阶段的任务内容、成本和项目安排，旨在为独立评审提供有关任务风险、开支、可调度性分析的基线。
这里是位于NASA兰利研究中心的航天器结构实验室。
下一阶段，NASA会邀请当局、私企和国际学者，帮助其开发该任务的机械部分和选择有效载荷，此外还将提供航天器集成服务、电力、数据存储、以及有效载荷遥测。
一支ARM调查小组将为未来3到5年的载人/无人任务提供专业技术支持，根据最新的复核，NASA已将发射日期推迟到了2021年12月份，发射前阶段的任务预算也增加到了14亿美元。
如果一切顺利，载人任务将于2026年开展，但目前仍处于概念阶段。
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