陈丹的博客近些年来，“自动驾驶”这个词已经红得发紫了，近日特斯拉的命案，更是上“自动驾驶”登上了各大头条。从新锐汽车品牌特斯拉到科技巨头谷歌，再到传统汽车制造商雪佛兰、福特、宝马，自动驾驶研究的大家庭越来越壮大。然而，纵使我们听到的“自动驾驶”越来越多，我们真的理解自动驾驶的概念吗？今天，小编将从自动驾驶的等级说开，为大家说明一下自动驾驶和辅助驾驶的区别。
SAE（美国汽车工程师协会）和NHTSA（美国高速公路安全局）将自动驾驶技术进行了分级。以下图表分别为SAE和NHTSA的分级。
（SAE将自动驾驶技术分为0~5共六个等级）
（NHTSA将自动驾驶技术分为0~4共五个等级）
下面是是以上两种分级方式的中文汇总。
在以上图表中，关于自动驾驶的分级，我们可以一目了然。根据欧洲AdaptIVe（自动驾驶应用与智能驾驶技术联盟）的权威论文，自动驾驶分级标准中：
0属于传统驾驶；1和2属于驾驶辅助；3,4,5属于自动驾驶系统。这样看来，自动驾驶和辅助驾驶区别的关键点是：周边监控是人类驾驶者还是系统。周边监控为人类驾驶者为辅助驾驶，而周边监控为系统则为自动驾驶。
此外，业界人士认为：划分自动驾驶和辅助驾驶的另一种方式便是责任划分。辅助驾驶过程中的责任事故归司机负责，自动驾驶过程中的责任事故归主机厂。
Elon Musk一再强调：在使用特斯拉Autopilot系统时，司机的双手一定不能离开方向盘。无论是特斯拉车内的屏幕还是驾驶手册上也都明确强调，司机必须时刻手握方向盘或者将手放在方向盘的附近区域。因此按照此标准，特斯拉的“自动驾驶”处于第2级”部分自动化“水平，只能算是由人工监控的半自动驾驶，属于辅助驾驶，而非自动驾驶。不过，就目前而言，特斯拉的Autopilot”自动驾驶“技术处于辅助驾驶的先进水平，但要实现自动驾驶，仍然道阻且长。
目前，汽车企业走的基本都是渐进路线，主流水平处于第1级与第2级之间。如若发展到第3级，也就进入到了自动驾驶阶段，那么车辆不会允许此次特斯拉的事故发生：高精度激光雷达在200米以外就能感知到大卡车的位置和速度。图形识别也能识别出大卡车高精度3D地图知道前面的道路是上坡还是下坡，速度预期会如何。深度学习了人类驾驶经验的高度人工智能也会做出正确的判断。譬如加速远离大卡车。
目前，谷歌与百度研发的无人汽车都是指向第3级的，但即使如此，技术仍然不成熟。就硅谷地区而言，已经至少有19家企业在从事自动驾驶技术相关研发工作，其中包括了诸如日产、福特这些汽车制造巨头以及谷歌、百度和苹果这些科技企业。
这些企业正在通往”真正的自动驾驶“的路上奔跑着，不过要真的到达那个地方，还是路漫漫其修远兮。
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