陈丹的博客目前明尼苏达大学科学与工程学院正在与明尼阿波利斯的一家无人机公司Sentera LLC进行合作，共同开发一款无人机使用的高精度自动导航仪工具包。明尼苏达大学无人机实验室的主任Brian Taylor说他们这个合作项目由明尼苏达州的议会出资，属于该州MnDRIVE项目的一部分，该项目旨在解决影响明尼苏达州的一些问题。
“我们的实验室目前正在和一些昆虫学家与农业经济学家合作研究如何将无人机应用于精确农业，侦察并定位大豆蚜虫。我们希望通过开发感应器、飞行软件以及利用数据进行决策的工具来最优化无人机的应用。”
该项目目的在于使用无人机来帮助农民鉴别大豆是否收到蚜虫的危害，从而喷洒农药来消除虫害。此次合作对Sentera与明尼苏达大学都有所裨益。
Taylor说：“我们起初并没有很多硬件设计层面的经验，Sentera教授了我们许多相关的经验使我们受益匪浅。”
此外，Taylor说目前该实验室中有大约25名本科生与研究生正在研究该项目，探究如何使用这些软件让农田中的作物受益。
“Sentara现在已经可以将我们开发的软件拿去进行商用。”Taylor如是说，“Sentara为我们提供了研究的问题，而我们为他们提供了先进的软件，我们彼此间形成了极好的合作关系。”
Sentera的CEO Eric Taipale说他们此次合作对开发无人机的下一代功能具有十分重大的意义。“这是一次明尼苏达大学与行业进行合作的绝佳范例，从技术层面来讲合作的表现十分出色。”
Taylor则说明尼苏达大学与Sentera都具有很长的研究合作与技术开发的历史。在NASA的赞助下，Taylor的团队与Sentera还一同研究快速自主平台以及测试台再配置套件（RAPTRS）。这套飞行系统以及硬件将帮助NASA自动学习飞行任何类型的无人机，从而降低NASA的无人机研究成本。
NASA还赞助了另一个名为自适应空气弹性变形翼（PAAW）的项目。该项目通过研究将开发一个可以在任何飞行条件中自行调节机翼外形的飞行器。该飞行器可以通过改变机翼使飞行表现最优化。
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