陈丹的博客机器人应用到医疗设备领域一直也是这门科学的发展方向之一。全球的医疗技术人员实际上是短缺的，这也导致了大量在职人员的工作负荷过重。MIT（麻省理工
学院）的研究人员最近展示了3台机器人，它们之间可以彼此合作完成任务，主要的任务内容像是给病人配送药物，还有在人类需要的时候为他们提供饮料。
MIT的研究人员是在机器人科学与系统大会（Robotics Science and Systems）上展示的这三个机器人，研究团队表示这三个机器人可以将应用范围扩展到医院、酒吧或餐厅一类的地方。为了演示这套系统的运作，这群研究人员还特别将实验室做成了个bar。
酒保是那个较大的PR2机器人，还有2个是四轮的Turtlebots机器人——这两位会进入办公室询问人类需要喝点啥。随后Turtlebots机器人通过程序确定不同房间里的点单需求，看看另外一个机器人是否已经去递送了，那么整个过程也会变得更为高效。
MIT团队表示，这项研究的最大挑战在于让他们协同工作，所以如何做好协调沟通工作是个关键，传感器、通讯和执行存在不确定性。所以团队着重针对这些不确定性做了各种优化解决方案。
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